Теоретическая механика в решениях задач из сборника И. В. Мещерского: Системы с качением. Неголономные связи.

Первая часть настоящей книги посвящена изложению подробных решений всех задач из § 50 «Системы с качением. Неголономные связи» сборника И. В. Мещер­ского «Задачи по теоретической механике». Решения задач сопровождаются замеча­ниями и комментариями, касающимися постановок задач и ответов к ним. Вторая часть представляет собой критический обзор, посвященный понятиям голономных и неголономных связей в аналитической механике твердого тела.

Книга предназначена для студентов вузов, изучающих соответствующие раз­делы теоретической и прикладной механики, а также для преподавателей и специа­листов в области механики твердого тела.

Ключевые слова: качение твердого тела, неголономные и голономные связи, кинематика и динамика твердого тела.